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Data di pubblicazione Titolo Autore/i Tipologia Documento allegato
1-gen-2013 Design and development of a 4DOFs micro-manipulator Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Gotti, Alessandro; Donadini, Davide; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2006 Design and development of a Cartesian plotter as a way to teach Mechatronics to Mechanical Engineering students Camposaragna, Michele; Chatterton, Steven; Righettini, Paolo; Riva, Riccardo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto 1.2 Contributi in volume - Book chapters::1.2.01 Contributi in volume (Capitoli o Saggi) - Book Chapters/Essays
1-gen-2015 Design and experimental tests of a mechatronic device for both active vibration and motion control Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Riva, Riccardo 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2014 Design and experimental tests of a mechatronic device for both active vibration and motion control Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Riva, Riccardo 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2014 Design and optimization of a PKM for micromanipulation Righettini, Paolo; Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2015 Design and optimization of a PKM for micromanipulation Righettini, Paolo; Lorenzi, Vittorio; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Strada, Roberto 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2013 Design of a miniaturized work-cell for micro-manipulation Legnani, Giovanni; Borboni, Alberto; Gabrielli, Andrea; Fassi, Irene; Ruggeri, Serena; Fontana, Gianmauro; Pagano, Claudia; Righettini, Paolo; Zappa, Bruno Fausto; Ginammi, Andrea; Callegari, Massimo; Palmieri, Giacomo; Palpacelli, MATTEO CLAUDIO; Carbonari, Luca 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
17-nov-2021 Design of a Self Balancing Vehicle as a Test Rig for Safety Control Strategies Investigations Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Santinelli, Jasmine 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2022 Design of a Self-Balancing Vehicle As a Test Rig for Safety Control Strategies Investigations Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Santinelli, Jasmine 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2003 Design of a Sensorised end-Effector for Robotic Tooling Operations Righettini, Paolo; Giberti, Hermes; Olgiati, Gianluca; Strada, Roberto 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2017 Design of Torque Balancing Mechanisms Zappa, Bruno Fausto; Lorenzi, Vittorio; Righettini, Paolo; Strada, Roberto 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2012 Design, development and experimental characterization of a force sensor for haptic interfaces Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
8-apr-2011 Dispositivi meccatronici per l'abbattimento delle oscillazioni di pressione con propagazione monodimensionale Moltrasio, Paolo; Mattana, Michele 1.9 Tesi di dottorato - Unibg doctoral theses::1.9.01 Tesi di dottorato
1-gen-2021 Driving Technologies for the Design of Additive Manufacturing Systems Righettini, Paolo; Strada, Roberto 1.1 Contributi in rivista - Journal contributions::1.1.01 Articoli/Saggi in rivista - Journal Articles/Essays
1-gen-2013 Dynamic characterization of a small size force sensor: design and development of a test rig, and experimental tests Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Riva, Riccardo; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-dic-2011 Dynamic Modelling of a MLA Piezoelectric-Mechanical System Righettini, Paolo; Forlani, Mauro; Strada, Roberto; Oldani, Alberto Claudio; Ginammi, Andrea 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-1999 Dynamic simulation of fencing hits Legnani, Giovanni; Zappa, Bruno Fausto; Roi, Giulio S.; Galli, Manuela 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2017 Education in mechatronics: modelling, simulation and control of a cartesian plotter Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Zappa, Bruno Fausto; Lorenzi, Vittorio 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2018 An Educational Approach to Robotics Zappa, Bruno Fausto; Lorenzi, Vittorio; Strada, Roberto; Righettini, Paolo; Locatelli, F. 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
1-gen-2021 An Educational Virtual Test Rig for the Simulation of Hybrid Stepping Motors Zappa, Bruno Fausto; Righettini, Paolo; Strada, Roberto; Lorenzi, Vittorio 1.4 Contributi in atti di convegno - Contributions in conference proceedings::1.4.01 Contributi in atti di convegno - Conference presentations
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